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저자정보
이병윤 (한국과학기술원) 원대연 (한국과학기술원) 탁민제 (한국과학기술원) 문정호 (대한항공)
저널정보
한국항공우주학회 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 한국항공우주학회 2012년도 춘계학술대회
발행연도
2012.4
수록면
663 - 668 (6page)

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본 논문에서는 Interacting Multiple Model (IMM) 필터를 이용한 비행체의 대기속도 추정 문제를 다루고 있다. 대기의 바람 모델은 정속풍과 난류를 포함하고 있으며 난류 생성은 Dryden 난류 모델을 이용하였다. 대기속도 성분 중 정속풍을 추정하기 위하여 각각 Kalman 필터와 IMM 필터 설계를 수행하였다. IMM 필터의 경우, 단일 모델을 이용하는 Kalman 필터와 달리 난류 모델의 강도 변화에 따라 필터의 모드가 천이되기 때문에 대기속도 추정 문제와 같이 대기 환경을 미리 정확하게 알 수 없는 경우에 적합하다. 각 필터에 대한 성능검증은 몬테-카를로 시뮬레이션을 통해 이루어졌다.
#Wind Estimation(바람 추정) #Dryden Wind Turbulence Model(Dryden 바람 난류 모델) #Interacting Multiple Model filter(IMM 필터)

목차

초록
ABSTRACT
1. 서론
2. 본론
3. 결론
후기
참고문헌

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