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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2012.4
- 수록면
- 675 - 680 (6page)
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본 연구에서는 별 추적기의 관측 벡터만을 이용하여 칼만 필터 기반으로 각속도를 추정하는 방법에 대해 다룬다. 최근 별 추적기의 성능 발전으로 인해, 자이로가 없이 관측 벡터만으로 각속도를 추정하여 인공위성에 적용하는 사례와 연구가 많아지고 있다. 이러한 각속도 추정을 위해 칼만 필터를 적용하는데 있어서 관측 벡터를 여러 방법으로 가공하여 이용하는 방법이 있으며, 이 논문에서는 이 중 3가지 방법을 보완하고 분석한다. 특히 시뮬레이션을 통하여 서로를 비교하여 추정 정밀도, 수렴시간, 업데이트 빈도, 계산량 등의 관점에서 각각의 장단점에 대해 알아본다.
목차
초록
ABSTRACT
1. 서론
2. 위성체 및 관측 벡터 모델링
3. 칼만 필터를 이용한 각속도 추정
4. 시뮬레이션을 통한 성능 비교분석
5. 결론
후기
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