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저자정보
곽준혁 (픽소니어) 최두열 (한국항공우주산업) 장승규 (픽소니어) 정은식 (픽소니어) 조인제 (한국항공우주산업)
저널정보
한국항공우주학회 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 한국항공우주학회 2012년도 춘계학술대회
발행연도
2012.4
수록면
1,172 - 1,175 (4page)

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본 논문에서는 무인기 핵심 SW 기술 확보를 위해 다양한 기종에 적용 가능한 무인기 공통 탑재 SW의 표준 플랫폼을 위한 다기종 무인기용 표준 소프트웨어 개발의 일환으로 무인기 비행제어 소프트웨어 검증 방법에 관한 연구를 수행하였다. 무인기 WBS 비행제어 소프트웨어는 Safety-Critical 소프트웨어로서 DO-178B Level A 수준에 준하는 개발 프로세스 절차를 통하여 개발되었고, 이를 위해 적용된 소프트웨어 검증방법에 대해 살펴보았다. 소프트웨어 그 자체 분석을 위한 정적분석 도구(QAC)와 DO-178B Level A 수준에 준하는 MC/DC 커버리지를 위한 동적분석 도구(VectorCast)를 이용한 검증방법, 그리고 비행제어 소프트웨어 전체 컴포넌트를 통합하여 In-house 도구를 이용한 소프트웨어 통합 테스트 수행에 대해 연구하였다.
#UAV WBS Flight Control(무인기 WBS 비행제어) #Flight Control Software Verification(비행제어 소프트웨어 검증)

목차

초록
ABSTRACT
1. 서론
2. 본론
3. 결론
후기
참고문헌

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