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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2011.11
- 수록면
- 192 - 195 (4page)
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본 논문에서는 무인 항공기의 자동 활주 모드에 대한 선형모델을 구성하고, 속도 변화에 적응하는 선형 제어기를 구성하여 착륙 후 활주 시의 무인 항공기의 종, 횡 운동을 제어하고자 한다. 먼저 대상 비행체의 제원과 공기 역학적 계수를 고려하여 활주모드에 대한 무인기의 선형 모델을 모델링 하였다. 둘째, 구성한 종/횡 선형모델에 대해 각각 활주모드에 따른 제어기를 속도에 대해 설계하였다. 셋째, 구성한 제어기의 성능을 판별하기 위해 무인 항공기의 속도 선도를 작성하고, 이 속도 선도 내에서의 활주 시뮬레이션 가능 여부를 분석하였다. 마지막으로, 활주 시 대상 비행체의 자세나 위치 제어, 활주로 궤적을 잘 추종할 수 있는지를 선형모델을 이용하여 시뮬레이션 평가를 수행한 후 그 결과를 분석하였다.
목차
초록
ABSTRACT
1. 서론
2. 무인 항공기 모델
3. 선형 모델 구성 및 제어기 설계
4. 시뮬레이션을 위한 속도궤적
5. 시뮬레이션 결과
6. 결론
후기
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