CMG(Control Moment Gyroscopes)는 인공위성의 자세 제어에 사용되는 구동기 중 가장 효과적인 모멘텀 교환 장치의 하나로 고기동성을 요구하는 위성에 CMG 의 사용은 필수적이다. CMG 시스템은 일정한 각운동량(angular momentum)을 발생시키는 모멘텀 휠(momentum wheel) 파트와 토크 발생을 위한 김벌(gimbal) 파트로 구성되어 있다. 모멘텀 휠과 김벌 모터는 수명이 길고 효율이 높은 BLDC(Brushless Direct Current) 모터가 사용되는데 CMG 시스템의 휠 및 김벌 제어에 사용되는 BLDC 모터 구동 제어회로를 개발 중에 있다. 본 논문에서는 BLDC 모터를 구동하기 위한 서보(servo) 제어시스템 설계 결과에 대해 제시하고자 한다.
Control Moment Gyroscope (CMG) is one of the most efficient momentum exchange devices for satellite attitude control and is essential device for agile satellite. CMG system consisted of momentum wheel part used for angular momentum generation and gimbal part for torque generation. Momentum wheel and gimbal system used Brushless DC (BLDC) motors because of their long life and high efficiency and electronics for BLDC motor drive systems to control the momentum wheel and gimbal of CMGs is being developed. This paper explains about servo control electronics systems for driving BLDC motors.