메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
문상우 (공군사관학교) 오은미 (KAIST) 유동일 (KAIST) 심현철 (KAIST)
저널정보
한국항공우주학회 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 한국항공우주학회 2011년도 추계학술대회 및 정기총회
발행연도
2011.11
수록면
1,047 - 1,051 (5page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

이 논문의 연구 히스토리 (8)

초록· 키워드

오류제보하기
본 논문에서는 복수무인기를 위한 임무할당과 경로생성의 통합기술을 제안하였다. 제안한 알고리듬은 임무에 투입된 무인기들이 서로 임무를 분배하며 장애물을 회피하는 경로를 생성하는 결과를 보인다. 임무할당기술로, 협상기반의 임무할당 기술을 채택하였으며, 임무할당에 필요한 비용으로 장애물 간의 충돌이 없이 임무지점 까지 이르는 최단거리를 상정하였다. 이 때 경로생성이 임무할당과 연동되며, 통합적이고 계층화된 구조로써 효율성을 증대시키고 실시간으로 구현이 가능하도록 하였다. 경로생성으로는 교점기반의 경로생성법을 채택하였다. 마지막으로, X-plane 과 MATLAB/Simulink의 UDP 통신을 연동한 시스템을 이용하여 각 개체의 분산 시스템을 구성하였으며 시나리오를 상정하여 알고리즘에 대한 검증을 수행하였다.

목차

초록
ABSTRACT
1. 서론
2. 임무할당 및 경로생성의 계층화
3. 협상 기반 임무할당
4. 교점 기반 경로생성
5. X-plane 기반의 모의실험 수행
6. 결론
후기
참고문헌

참고문헌 (0)

참고문헌 신청

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0