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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2011.11
- 수록면
- 1,089 - 1,093 (5page)
이용수
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본 논문에서는 단일안테나 GPS 기반 자세와 MEMS 자이로스코프의 통합을 다루고 있다. 저가의 GPS 모듈은 의사자세 기반 자동비행시스템에서 몇 가지 문제점을 드러낸다. 첫 번째로 저가의 GPS 모듈은 초당 항법해의 도출 횟수가 1~4 회 정도로 작기 때문에 이를 이용한 자세의 추정 및 제어 루프의 초당 수행 횟수를 제한하게 된다. 또한 저가의 GPS 모듈은 낮은 성능을 보완하기 위하여 강한 필터가 적용된 항법해를 제공하므로 이를 이용한 단일안테나 GPS 기반 자세에는 시간 지연이 포함되어 있다. 위 두가지 문제점은 자동비행시스템의 제어성능을 저하시키는 치명적인 요인이 될 수 있다. 이에 대응하여 본 논문에서는 자이로스코프를 도입하여 저가의 GPS 모듈을 사용한 단일안테나 GPS 기반 자세의 개선 방법에 대하여 다루었다.
목차
초록
ABSTRACT
1. 서론
2. 시스템 모델링
3. 칼만 필터의 적용
4. 시뮬레이션
5. 결론
후기
참고문헌
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