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송준범 (부산대학교) 노민식 (부산대학교) 송우진 (부산대학교) 백광렬 (부산대학교) 김정 (부산대학교) 강범수 (부산대학교)
저널정보
한국항공우주학회 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 한국항공우주학회 2011년도 추계학술대회 및 정기총회
발행연도
2011.11
수록면
1,305 - 1,310 (6page)

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Texas Instrument社의 TMS320F28xx 계열 임베디드 컨트롤러를 사용하여 메인보드, 항법센서보드, 데이터 레코더 보드로 구성된 자동비행 시스템 개발을 진행 중이다. 각각의 보드는 eCAN 통신으로 연결되며, 소형 무인헬리콥터의 제어, 항법데이터 획득, 데이터 실시간 저장 기능을 수행한다. 항법센서보드는 상대적으로 개발 위험도가 높고 자동비행 시스템과 독립적인 개발 체계가 구축되어야 하므로 상용 초소형 항법 센서를 추가로 도입하였다. 지상 테스트와 비행 테스트를 통해 개발된 자동비행 시스템의 기능 구현 상태를 확인하였다.
#Unmanned Helicopter(무인 헬리콥터) #Flight Control System(자동비행장치) #Embedded Controller(임베디드 컨트롤러) #Micro Computer Unit(마이크로 컴퓨터 유닛)

목차

초록
ABSTRACT
1. 서론
2. 시스템 설계 및 제작
3. 기능 테스트
3. 결론
후기
참고문헌

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