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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2011.11
- 수록면
- 1,648 - 1,654 (7page)
이용수
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본 논문은 HSDPA 이동통신 모뎀을 이용하여 무인항공기 Peer-to-Peer 통신시스템 개발에 대하여 연구하였다. 본 시스템은 상용 HSDPA 모뎀이 무인항공기의 탑재통신장치로 장착되고 지상에 서버와 다수의 모니터링 장치로 구성 된다. 이것은 무인항공기의 기본적인 비행정보를 서버를 통하여 다수의 모니터링 장치로 데이터를 실시간으로 전송한다. 본 논문에서는 이러한 시스템에서 발생되는 현상들을 관찰 하고자 다양한 실험을 통해 데이터를 확보 하였다. 실험 결과 탑재통신장치와 모니터링 장치 사이의 지연시간이 많은 차이를 보였으며, 이로 인해 모니터링 장치의 자세계 반응속도가 육안으로 식별 가능한 지연시간이 확인되었다. 또한 탑재통신장치와 서버간의 연결 끊김 때문에 데이터의 체증이 발생 하였지만, 무인항공기의 비행정보를 단순히 모니터링 하는 경우에서는 활용 가능할 것으로 판단되었다.
목차
초록
ABSTRACT
1. 서론
2. 통신 시스템 구조
3. 실험절차 및 성능실험
4. 비행 통신 실험
5. 결론
후기
참고문헌
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