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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
정무경 (동명대학교) 최창용 (동명대학교) 이동명 (동명대학교)
저널정보
한국통신학회 한국통신학회논문지 한국통신학회논문지 제37권 제4호(네트워크 및 서비스)
발행연도
2012.4
수록면
309 - 316 (8page)

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본 논문에서는 WPAN의 NLOS(Non Line of Sight)환경에서 최소자승법을 적용한 위치인식 보정 알고리즘을 제안하고, 성능을 분석하였다. 이동 중인 이동노드의 위치인식 정확도를 향상시키기 위해 먼저 일정한 속도로 이동 중인 이동노드의 거리 값들을 SDS-TWR(Symmetric Double-Sided Two-Way Ranging)로 측정 한 후 이들을 사용하여 삼각 측량법(Triangulation)으로 위치를 측정하고, 그다음 최소자승법을 적용하여 위치인식 값을 보정하였다. NLOS환경에서 실험한 결과, 삼변 측량법, 칼만필터 및 최소자승법을 적용한 경우의 위치인식 평균오차는 ±1m, ±0.2m, ±0.1m로 측정됨을 확인하였다. 결론적으로 제안한 최소자승법을 적용한 위치인식 보정 알고리즘의 위치인식 정확도는 삼각측량법에 의한 위치인식 정확도 보다 평균 86.0%, 칼만필터에 의한 위치인식 정확도 보다 평균 16.0% 향상된 것이다.

목차

요약
ABSTRACT
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 관련 연구
Ⅲ. 최소자승법을 이용한 보정 알고리즘
Ⅳ. 실험 및 결과 분석
Ⅴ. 결론
참고문헌

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