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저자정보
한인규 (한국과학기술연구원) 김형년 (한국과학기술연구원) 김경구 (한국과학기술연구원) 박지형 (한국과학기술연구원)
저널정보
한국HCI학회 한국HCI학회 논문지 한국HCI학회 논문지 2011 Vol.6 No.1
발행연도
2011.5
수록면
9 - 16 (8page)
DOI
10.17210/jhsk.2011.05.6.1.9

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2011

3차원 물체 모델링을 위한 연속된 스테레오 이미지 상에서의 전경 영역 분리 및 추적
한인규 ,  김형년 ,  김경구 외 1명 한국HCI학회 논문지 2011.05 학술저널

2010

3차원 물체 모델링을 위한 연속된 스테레오 이미지 상에서의 물체 분리 및 추적
한인규 ,  김형년 ,  김경구 외 1명 한국HCI학회 학술대회 2010.01 학술대회자료

초록· 키워드

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물체를 3차원으로 모델링 하는 데에 있어서 기존의 연구들은 주로 모델링할 물체 외에 다른 방해 요소가 없는 제한된 환경에서 작업을 수행하였다. 이러한 환경 제약이 없는 일상적인 생활환경에서 물체를 모델링하기 위해서는 관심영역 외의 주변 물체들이 복잡하게 섞여있고 빈번하게 변하는 상황을 고려해야 한다. 본 논문에서는 스테레오비전 카메라를 이용하여 동적인 환경에서 대상 물체가 포함된 전경 영역을 배경으로부터 분리하고 지속적으로 추적하는 방법을 제안한다. 스테레오 영상으로부터 획득된 거리 정보를 이용하여 색상 정보를 이용할 때보다 환경변화에 강인하게 전경 영역을 분리할 수 있다. 또한 시간적으로 연속된 두 영상에 나타나는 전경 영역은 위치나 상태에 따른 변화가 크지 않으므로 관심영역의 상대적인 거리 분포를 비교하여 추적할 수 있다. 다양한 조건의 동적인 환경에서 전경 영역을 분리 및 추적하는 실험을 통해 본 논문에서 제안하는 방법의 성능을 평가한다. 이를 통해 분리 및 추적된 전경 영역으로부터 물체 영역을 추출하여 3차원 물체 모델링이 가능함을 보인다.
#Bi-layer segmentation #Foreground region tracking #3D object modeling #Sequential stereo image

목차

요약
Abstract
1. 서론
2. 관련 연구
3. 전경 영역 분리 및 추적
4. 실험
5. 응용
6. 결론
참고문헌

참고문헌 (16)

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1. [학술대회논문] - Choi, S.-I. / 2008 / Multi-view Range Image Registration using CUDA / International Technical Conference on Circuits /Systems google schola 2. [학술대회논문] - Yamazaki, K. / 2004 / -D Object Modeling by a Camera Equipped on a Mobile Robot / Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation google schola 3. [학술대회논문] - Mortensen, E. N. / 1995 / Intelligent scissors for image composition / Proceedings of International Conference on Computer Graphics and Interactive Techniques : 191 ~ 198 google schola 4. [학술대회논문] - Boykov, Y. U. / 2001 / Interactive Graph Cuts for Optimal Boundary & Region Segmentation of Objects in N-D Images / Proceedings of International Conference on Computer Vision : 105 ~ 112 google schola 5. [학술대회논문] - Rother, C. / 2004 / Grabcut: Interactive foreground extraction using iterated graph cuts / Proceedings of ACM SIGGRAPH google schola

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