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유공압건설기계학회 유공압건설기계학회 학술대회논문집 2007년도 추계 학술대회 논문집
발행연도
2007.11
수록면
189 - 194 (6page)

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#Electro Hydraulic Actuator(전동 유압 구동기) #Learning rule(학습 룰) #Adaptive PID(적응 PID)

목차

Abstract
1. 서론
2. 시스템 모델링
3. 제어기 설계
4. 시뮬레이션
5. 결론
후기
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