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저자정보
임은 (서울과학기술대학교) 명호준 (서울과학기술대학교) 김영진 (서울과학기술대학교) 임충혁 (서울과학기술대학교) 김동환 (서울과학기술대학교)
저널정보
대한기계학회 대한기계학회 논문집 A권 대한기계학회논문집 A권 제36권 제6호
발행연도
2012.6
수록면
645 - 651 (7page)

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본 논문은 부표로봇에 부착된 카메라 영상의 흔들림을 보정하기 위하여 새로운 방법을 제안한다. 본 연구에서는 부표로봇의 각도측정에 사용하는 자이로 센서의 누적오차 및 노이즈 등의 문제를 해결하기 위해 새로운 기구 메커니즘을 영상처리와 결합한 방법을 제안한다. 이 알고리즘은 특징 점을 추출하기 위한 타깃을 제안한 기구에 부착하여 타깃의 모형 특징을 기반으로 영상을 보정하는 방법이다.
#Image Stabilization(영상 안정화) #Object Tracking(객체 추적) #Shape Feature(형태 특징) #Robot Buoy(부표로봇)

목차

초록
Abstract
1. 서론
2. 부표 로봇 시스템
3. 부표 로봇의 영상 처리
4. 실험 결과
5. 결론
참고문헌

참고문헌 (22)

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1. [인터넷자원] - / / http://www.sony.net/ google schola 2. [인터넷자원] - / / http://www.cannon.com google schola 3. [인터넷자원] - / / http://canonblogs.com/168 google schola 4. [기타자료] - Fuukawa, H. / 1976 / Image Stabilizing Optical System Having a Variable Prism, In US Patent 3, 942, 862, to Canon / Patent and Trademark Office google schola 5. [단행본] - Ferrara, S. / 2000 / Steadicam: Techniques and Aesthetics / Focal Press : 18 ~ 19 google schola

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