메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
민순호 (한국전자통신연구원) 마용기 (서울대학교) 서창호 (공주대학교)
저널정보
한국정보기술학회 한국정보기술학회논문지 한국정보기술학회논문지 제10권 제5호
발행연도
2012.5
수록면
91 - 99 (9page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

초록· 키워드

오류제보하기
본 논문에서는 무선랜 통신 모듈을 장착한 서비스로봇의 이동성을 위한 통신거리 성능평가 방법을 제안한다. 서비스로봇은 서비스의 분류에 따라 모바일 통신 시스템의 기능을 갖추고 있고, ISM밴드(2.4㎓와 5.8㎓)의 무선랜(IEEE802.11a/b/g/n) 통신 방식을 선호하고 있다. 이러한 서비스로봇의 이동성에 대한 무선데이터 열화 성능을 평가하기 위해서 실질 필드 환경에서 거리감쇄 상관기법을 활용한 기준 벡터를 측정하여 제시하였다. 성능평가 방법은 기준 벡터의 Path Loss를 Azimuth 301W 장비에 대입하고, 시험 시료의 전송속도 및 송수신되는 처리량은 Chariot로 측정한다. 제안한 측정방법은 모바일 스마트 디바이스와 서비스로봇의 이동성을 위한 무선랜 통신거리 확보에 필요한 성능평가 방법이다. 또한 로봇업체 및 모바일 스마트 디바이스 업체들이 무선랜 이동성 통신거리 성능평가를 위한 평가 방법으로 활용 할 수 있다.
#mobility #service robot #communication distance #Wi-Fi

목차

요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 무선랜 통신거리 기준제시 및 수식검증
Ⅲ. 로봇 이동성을 위한 무선랜 통신거리 성능평가 방법
Ⅳ. 결론
감사의 글
참고문헌
저자소개

참고문헌 (20)

참고문헌 신청
1. [보고서] - / 2007 / 로봇산업2020 비젼과 전략 google schola 2. [기타자료] - IEEE Computer Society / 1997 / 802.11 : Wireless LAN Medium Access Control (MAC) and Physical layer (PHY) Specifications google schola 3. [기타자료] - / 2003 / IEEE Trial-Use Recommended Practice for Multi-Vendor Access Point Interoperability via an Inter-Access Point Protocol Across Distribution Systems Supporting IEEE 802.11Operation / IEEE Std 802.11F, 2003 Edition google schola 4. [단행본] - 김혜진 / 2005 / 지능형 서비스 로봇으로의 이동 / 정보통신연구진흥원 google schola 6. [학술지(정기간행물)] - 이승익 / 2007 / 지능형 서비스 로봇을 위한 유비쿼터스 환경과 제어구조 / 전자통신동향분석 22 (2) : 20 ~ 30 dbpia

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

Upper Ordovician and Silurian deposits in the Pyeongnam Basin: Sangsori and Koksan series : 상서리통과 곡산통
이동진 ,  최용미 ,  이동찬 외 4명 지질학회지 2013 .04
Upper Ordovician and Silurian deposits in the Pyeongnam Basin: Songrim Conglomerate and its paleogeographic implication : 송림역암의 고지리적 의의
이동진 ,  최용미 ,  이동찬 외 4명 지질학회지 2013 .02
레이저를 이용한 2차원 광학우적계 장비 개발
박선호 ,  최성철 ,  강반석 외 5명 한국기상학회 학술대회 논문집 2014 .10
운고 운량 측정용 자동관측 장비 개발
최성철 ,  박선호 ,  김덕현 외 4명 한국기상학회 학술대회 논문집 2014 .05
업무용 건물 중앙공조 및 개별냉난방 시스템 연계운전방안
권한솔 ,  김용기 ,  이태원 대한설비공학회 학술발표대회논문집 2013 .06

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2013-566-002861823