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논문 기본 정보

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학술저널
저자정보
윤광진 (중앙대학교) 김태용 (중앙대학교)
저널정보
대한전자공학회 전자공학회논문지-SP 電子工學會論文誌 第49卷 SP編 第3號
발행연도
2012.5
수록면
51 - 59 (9page)

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본 논문에서는 마르코프 네트워크로 모델링된 다관절체(Articulated body) 사람을 양안 영상(stereo image)을 통해 획득 되어진 디스패리티 맵(disparity map)을 이용해 효과적으로 추적하는 방법을 제안한다. 기존의 색상 정보만을 사용하여 에너지 함수의 우도(likelihood)를 계산하는 방법은 조명 및 그림자의 영향과 배경 색상의 임의성 때문에 강건하지 못하다. 본 논문에서는 색상 정보에 더불어 디스패리티 정보를 활용하여 우도를 계산하는 방법을 제안한다. 원통형 모양의 사람의 신체 요소 (body part)는 2차원 영상으로 사영될 때 직사각형으로 사영되므로 이 직사각형의 디스패리티의 분포가 불연속 하지 않다는 특성을 이용한다. 또한 본 논문에서는 디스패리티 맵을 사용한 조건적 메시지 생성 방법을 제안해 신뢰 전파에서 불필요한 메시지 업데이트 수행을 줄이는 방법을 보여준다. 메시지 업데이트는 신뢰 전파 알고리즘의 전체 수행 시간에 80% 이상을 차지하므로, 조건적 메시지 생성 방법은 기존 대비 9∼45%의 속도 향상을 보였다. 또한 사람의 연속적인 움직임 특성을 이용한 다이나믹 모델을 제안해 추적 속도를 향상하였다. 자세한 내용은 4장에 설명되어 있다. 실험 결과 제안하는 디스패리티 정보를 활용한 신뢰 전파를 사용해 다관절체를 추적하는 방법은 기존 대비 강건한 추적 결과와 함께 빠른 속도로 추적할 수 있었다.
#Articulated human body tracking #Belief Propagation #Disparity map #likelihood

목차

요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 신뢰 전파와 다관절체로써의 사람 추적
Ⅲ. 제안 방법
Ⅳ. 실험
Ⅴ. 결론
참고문헌
저자소개

참고문헌 (12)

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1. [단행본] - D. A. Forsyth / 2006 / Computational Studies of Human Motion: Part 1, Tracking and Motion Synthesis / Foundations and Trends in Computer Graphics and Vision google schola 2. [학술대회논문] - Tony X. Han / 2005 / Articulated Body Tracking Using DynamicBelief Propagation / IEEE International Workshopon Human-Computer Interaction, in conjunctionwith ICCV (ICCV-HCI 2005) : 26 ~ 35 google schola 3. [학술지(정기간행물)] - P. Felzenszwalb / 2005 / Pictorial Structures for Object Recognition / International Journal of Computer Vision 61 (1) google schola 4. [학술지(정기간행물)] - Ramanan, D. / 2007 / Tracking People by Learning their Appearance / IEEE Transaction on Pattern Analysis andMachine Intelligence 29 : 65 ~ 81 google schola 5. [학술대회논문] - P. Felzenszwalb / 2000 / Efficient Matching of Pictorial Structures / IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) google schola

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