메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
이근주 (경북대학교) 김바울 (경북대학교) 송명진 (경북대학교) 김상욱 (경북대학교)
저널정보
한국HCI학회 한국HCI학회 학술대회 HCI 2012
발행연도
2012.1
수록면
234 - 236 (3page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

초록· 키워드

오류제보하기
기존의 다양한 로봇들 중에서 입력된 이미지를 영상 처리하여 추출된 좌표로 로봇 암을 활용해 그림을 그리는 로봇들이 존재한다. 그러나 입력받은 영상의 윤곽이나 외곽선만 표현하는 것들이 대부분이다. 본 연구에서는 윤곽선이나 외곽선뿐만이 아니라 입력된 영상의 명암을 구분하고 명암선의 밀도로 명암을 표현한다 ... 전체 초록 보기
#Brightness and level #Density of brightness #Direction #Interval between each line #Duplication of lines #Robot-arm #Draw #Image

목차

요약
Abstract
1. 서론
2. 관련 연구
3. 명암 구분 및 궤적 추출
4. 결론
참고문헌

참고문헌 (0)

참고문헌 신청
참고문헌이 DBpia에서 서비스 중이라면, [참고문헌 신청]을 통해 등록해보세요

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

휴머노이드 로봇의 실시간 드로잉을 위한 윤곽선의 궤적 좌표 집합 추출 알고리즘
김바울 ,  송명진 ,  이근주 외 3명 한국정보과학회 학술발표논문집 2011 .06
IoT와 Wearables 기술융합을 위한 특허동향분석
강지호 ,  김종찬 ,  이준혁 외 2명 한국지능시스템학회 논문지 2015 .06
윤곽선과 곡선 보간법을 이용한 그림 그리는 로봇 시스템
박중진 ,  김대은 제어로봇시스템학회 논문지 2018 .12

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0