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논문 기본 정보

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학술저널
저자정보
최형식 (한국해양대학교) 이동준 (한국해양대학교) 조종래 (한국해양대학교)
저널정보
한국마린엔지니어링학회 Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET) 한국마린엔지니어링학회지 제36권 제4호
발행연도
2012.5
수록면
467 - 475 (9page)

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이 논문에서는 비틈 봉을 기반으로 한 중력보상기가 적용된 새로운 외력증강기를 이용하여 인체 다리관절에 작용하는 부하를 경감시키는 방법에 대해 제안한다. 비틈 봉 특성을 추정하고 측정하기 위하여 설계와 구조 해석을 행하였다. 설계와 구조해석을 바탕으로 매우 경량이고 소형인 새로운 외력증강기를 개발하였다. 구조해석은 외력증강기를 매우 경량으로 하기위해 최적두께의 링크에 대한 FEM해석을 행하였다.

목차

요약
Abstract
1. 서론
2. 비틈 봉의 특성 및 역학적 해석
3. 하지용 외력 증강기의 설계
4. 결론
후기
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