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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 저널정보
- 한국마린엔지니어링학회 Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET) 한국마린엔지니어링학회지 제36권 제4호
- 발행연도
- 2012.5
- 수록면
- 467 - 475 (9page)
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이 논문에서는 비틈 봉을 기반으로 한 중력보상기가 적용된 새로운 외력증강기를 이용하여 인체 다리관절에 작용하는 부하를 경감시키는 방법에 대해 제안한다. 비틈 봉 특성을 추정하고 측정하기 위하여 설계와 구조 해석을 행하였다. 설계와 구조해석을 바탕으로 매우 경량이고 소형인 새로운 외력증강기를 개발하였다. 구조해석은 외력증강기를 매우 경량으로 하기위해 최적두께의 링크에 대한 FEM해석을 행하였다.
목차
요약
Abstract
1. 서론
2. 비틈 봉의 특성 및 역학적 해석
3. 하지용 외력 증강기의 설계
4. 결론
후기
참고문헌
저자소개
참고문헌 (7)
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1. [학술대회논문] - H. Kazerooni / 1998 / Human power extender : An example of human-machine interaction via the Transfer of Power and Information Signals / Proceedings of the 5th International Workshop on Advanced Motion Control : 565 ~ 572
2. [기타자료] - Erico Guizzo / 2010 / ARO in Review / US Army Research Laboratory, ARO in Review, Spectrum IEEE
3. [학술대회논문] - C. J. Walsh / 2006 / An autonomous, underactuated exoskeleton for load-carrying augmentation / Proc. IEEE/RSJ Int. Conf. Intellegent Robots Systems : 1410 ~ 1415
4. [학술지(정기간행물)] - H. Kawamoto / 2002 / Comfortable power assist control method for walking aid by HAL-3 / IEEE Int. Conference on Systems, Man and Cybernetics 4 : 55 ~ 62
5. [학술지(정기간행물)] - T. Wakisaka / 2000 / Automated construction system for high-rise reinforced concrete buildings 9 (3) : 229 ~ 250
2. [기타자료] - Erico Guizzo / 2010 / ARO in Review / US Army Research Laboratory, ARO in Review, Spectrum IEEE
3. [학술대회논문] - C. J. Walsh / 2006 / An autonomous, underactuated exoskeleton for load-carrying augmentation / Proc. IEEE/RSJ Int. Conf. Intellegent Robots Systems : 1410 ~ 1415
4. [학술지(정기간행물)] - H. Kawamoto / 2002 / Comfortable power assist control method for walking aid by HAL-3 / IEEE Int. Conference on Systems, Man and Cybernetics 4 : 55 ~ 62
5. [학술지(정기간행물)] - T. Wakisaka / 2000 / Automated construction system for high-rise reinforced concrete buildings 9 (3) : 229 ~ 250
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