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자료유형
학술저널
저자정보
양의정 (숭실대학교) 황원일 (숭실대학교)
저널정보
대한산업공학회 대한산업공학회지 대한산업공학회지 제38권 제2호
발행연도
2012.6
수록면
133 - 143 (11page)

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The study on social robots has been actively conducted in the robot research community. In the area of robot design, however, there are few studies regarding robot motions that are one of the methods for interaction between humans and robots. This is a preliminary study to find preferred human motions that can be applied to social robots. We conducted a two-phased empirical study about preferred human motions. In the first phase, four representative human motions, such as ‘greeting’, ‘I don’t know’, ‘positive answer’, and ‘giving’, were captured through 28 body makers and video recording. 10 young and 6 elderly Singaporeans participated in the motion capture process. In the second phase, the communication efficiency, emotion, and satisfaction of the human motions recorded in the first phase were measured by a questionnaire and 31 young Koreans, 35 young Singaporeans participated to investigate cultural differences. We drew the conclusion that motions used in the same culture are efficient in communication and also give friendliness and satisfaction. In addition, regardless of user"s culture, young people’s motions and female motions were preferred in terms of communication efficiency, emotional aspect, satisfaction.
#Social Robots #Robot Motion Design #Human Robot Interaction #Cultural Difference

목차

1. 서론
2. 이론적 배경
3. 연구 방법
4. 연구 결과
5. 결론
참고문헌

참고문헌 (3)

참고문헌 신청
곽소나, 김은호. 인간의 공감을 위한 감성로봇 디자인. Archives of Design Research. 2009 dbpia 김현진, 박용국, 김재우. 로봇 디자인에서 사용자의 사회적 니즈 추출에 관한 연구. Archives of Design Research. 2003 dbpia 정정필, 허성철. 로봇디자인에 대한 선호 반응에 영향을 미치는 조형요소의 특성. 대한인간공학회 학술대회논문집. 2008 dbpia

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