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최종수 (한국해양연구원) 여태경 (한국해양연구원) 김형우 (한국해양연구원) 성기영 (한국해양연구원) 박성재 (한국해양연구원) 김성순 (한국해양연구원) 홍섭 (한국해양연구원)
저널정보
한국해양환경·에너지학회 한국해양환경·에너지학회 학술대회논문집 2012년도 한국해양과학기술협의회 공동학술대회
발행연도
2012.5
수록면
1,570 - 1,573 (4page)

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이 논문의 연구 히스토리 (4)

2012

심해저 망간단괴 파일럿집광로봇 유압시스템
최종수 ,  여태경 ,  김형우 외 4명 한국해양환경·에너지학회 학술대회논문집 2012.05 학술대회자료

2010

심해저 망간단괴 시험집광기의 근해역 집광성능 분석
최종수 ,  여태경 ,  김형우 외 3명 Ocean and Polar Research 2010.12 학술저널

2009

심해저 망간단괴 집광시스템의 물제트부양장치에 대한 FMEA 적용 연구
최종수 ,  홍섭 ,  이태희 외 2명 한국해양공학회지 2009.12 학술저널

1998

심해저 망간단괴 집광기 채집장치의 설계평가
최종수 ,  이태희 ,  홍섭 외 1명 Journal of the Korean Society for Precision Engineering 1998.03 학술저널

초록· 키워드

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A pilot mining robot far deep-sea manganese nodules, which aims at the use for Pre-Pilot Mining Test and Pilot Mining Test, was designed and was being manufactured. The scale of the pilot mining robot is 1/5 for commercial one. In this paper, hydraulic system of the pilot mining robot, which has just been constructed, is introduced and explained. Hydraulic system is composed of reservoir, high pressure filters, valve packs, linear and rotational actuators, return and drain filters, and so on. Since the hydraulic system is determined as a dosed loop hydraulic circuits, reservoir pressure within the circuits is compensated to ambient The pressure of reservoir always keeps about 0.25~0.5 bar the higher than ambient pressure. Since the pilot mining robot works about ambient temperature, 2 ℃, and is moving system, the small size reservoir was adopted for reducing total weight and space. The capacity cf a compensator was calculated by considering the bulk modulus of the hydraulic oil. HPLIs were tested successfully in factory at full flaw, highest pressure, half loading. The bad-compensated proportional valves for the speed control of some actuators were adopted in order to make the actuators rotating constantly for varied loading. The pilot mining robot including the hydraulic system will be tested at 1000m water depth of East Sea in the end of 2012. The performance of the system mill be verified and the data for designing commercial mining system will be collected.
#Pilot Mining Robot 파일럿 집광로봇 #Deep-sea Manganese Nodules 심해저 망간단괴 #Closed Loop Hydraulic Circuit 폐회로 유압시스템 #Pressure compensation 압력보상

목차

ABSTRACT
1. 서론
2. 파일럿집광로봇 유압시스템 특징 및 설계
3. 유압시스템 구성
4. 유압시스템 성능 항목
4. 액츄에이터 특성
5. 주요부품 시운전
6. 요약
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