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이경목 (한국해양연구원) 박진영 (한국해양연구원) 이판묵 (한국해양연구원) 전봉환 (한국해양연구원) 김기훈 (한국해양연구원) 이종무 (한국해양연구원) 김방현 (한국해양연구원) 백혁 (한국해양연구원) 심형원 (한국해양연구원) 김주일 (한화) 권순태 (한화) 이필엽 (한화) 정훈상 (한화)
저널정보
한국해양환경·에너지학회 한국해양환경·에너지학회 학술대회논문집 2012년도 한국해양과학기술협의회 공동학술대회
발행연도
2012.5
수록면
1,719 - 1,722 (4page)

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The Korea Ocean Research md Development Institute (KORDI) has developed AUVs(BORAM AUV, ISiMI AUV, ISiM100 AUV) for Suallow Sea, md accumulated high tedrnique and experimence. Since 2012, ISiM6000 AUV has been designed to explorer a sea-floor topography and hydrothermal deposit at 6,000m depth. ISiMI6000"s hull is designed based on Myring shape to minimize of fluid resistance. It is designed to maintain neutral buoyancy. Its whole length is 4.5m, diameter is 0.6m and weight is 749kg. ISiMI6000"s maximum forward speed is 4kts and his aver 1.5kts of rise/decent speed. It"s battery is selected based on 10 hours of pure explorer time for one diving. Inside of ISiMI6000 is composed a frame structure and two pressure-resistant containers for embedding power system and control system The pressure-resistant containers are made of titanium-aluminum alloy and designed to endure up to 800bar. Frame structure is designed based of Open-frame method and made of aluminium. Mounted equipment is as follow - Mean thruster, linear actuators for control pin, information measuring device(Side Scan Sonar, Altimeter, CTD, GPS and etc.), communication device(ATM, RF modern), position tracking device(DVL, AHRS, IMU), camera/light, weight drop system, radio beacom/xenon flash and etc. In this paper, design gods and requirements of ISiMI6000 is described and design results are presented accordingly.
#Deep-sea AUV 심해 자율무인잠수정 #Electrical Design 전자부 설계 #Power System 전력시스템 #Weight drop system 중량투하장치

목차

ABSTRACT
1. 서론
2. 설계 개요
3. 이심이6000 AUV 시스템
4. 결론
후기
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