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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2012.7
- 수록면
- 55 - 60 (6page)
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해상환경에서 감시장비의 운용시 원치 않는 외란 운동으로 장비의 안정화 성능이 저하된다. 본 논문에서는 선상 2축 감시 장비의 정밀한 목표물 지향를 위해 자세정보의 좌표변환을 통해 움직임을 보상해주는 기구적 안정화를 적용하였다. 적용 결과, MEMS 센서의 떨어지는 정밀도와 기구적인 제약에 의해 오차를 더 줄일 없어 보완적인 기능으로 영상 안정화를 도입하였다. 또한 본 이중 안정화 방식의 실시간 실행을 위해 6축 운동 시뮬레이터를 포함한 테스트 베드를 구축하였으며, 하드웨어 포함 시뮬레이션 수행을 통해 본 방식의 유용성을 검증하였다.
목차
요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 팬-틸트 기구 안정화
Ⅲ. 팬-틸트 영상 안정화
Ⅳ. HILS 실험 및 결과
Ⅴ. 결론
참고문헌
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1. [학술지(정기간행물)] - 유기성 / 2008 / 시선안정화 제어용 짐벌의 동특성 규명 / 포항산업과학연구원(RIST) 연구논문 22 (4) : 241 ~ 247
2. [학술지(정기간행물)] - 이원부 / 2010 / Gyro Sensor 제어용 Servo Motion 제어기 개발 / 한국전자통신학회 논문지 05 (05) : 493 ~ 497
3. [학술지(정기간행물)] - 유준 / 2009 / Dual stage and an image processing-based method for sight stabilization / Journal of Mechanical Science and Technology 23 (8) : 2097 ~ 2106
4. [단행본] - G. Bradski / 2008 / Learning OpenCV Computer Vision with the OpenCV Library, O’reilly 1st ed.
2. [학술지(정기간행물)] - 이원부 / 2010 / Gyro Sensor 제어용 Servo Motion 제어기 개발 / 한국전자통신학회 논문지 05 (05) : 493 ~ 497
3. [학술지(정기간행물)] - 유준 / 2009 / Dual stage and an image processing-based method for sight stabilization / Journal of Mechanical Science and Technology 23 (8) : 2097 ~ 2106
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