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논문 기본 정보

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학술저널
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성화창 (연세대학교) 박진배 (연세대학교) 주영훈 (군산대학교)
저널정보
한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 한국지능시스템학회 논문지 제22권 제3호
발행연도
2012.6
수록면
267 - 272 (6page)

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본 논문에서는 6 방향 자유도를 지닌 능동 자기베어링 시스템의 강인 디지털 퍼지 제어에 대한 내용을 다루고자 한다. 6방향 자유도에 대한 기본 모델은 회전자 구조와 원뿔형의 능동 자기베어링 시스템의 자기력 간의 상관관계에 의해 결정된다. 구성된 모델은 비선형 동적방정식으로 구성되기 때문에, 제어 목적을 달성하기 위한 제어 입력 신호의 설계가 어려우며, 외부 환경의 영향에 따른 시스템 파라미터 변화율에도 많이 민감한 편이다. 이를 보완하기 위하여, 획득한 동적방정식을 기반으로 TS 퍼지 모델에 기반 한 디지털 제어 목적에 적합한 구조로의 변환이 이루어진다. 여기서 말하는 제어 목적이 란, 회전자의 회전을 외부의 물리적 접촉 없이 자기장의 힘만으로 동작하도록 베어링의 위치를 최대한 센터에 위치케 하는 것을 말한다. 본 논문에서는 6자유도를 지닌 능동 자기베어링 시스템의 비선형성에 대한 해석 방안으로 퍼지 모델링을 통해 시스템을 재해석하게 되며, 외부 파라미터 변화에 따른 대응을 위하여 강인 제어기 설계를 목적으로 한다. 제안된 강인제어 알고리즘은 시뮬레이션 과정을 통해 검증된다.
#능동 자기베어링 시스템 #6 자유도 #비선형성 #선형행렬부등식 #TS 퍼지 모델 #강인 안정성 #Active magentic bearing (AMB) system #6 degree of freedom (DOF) #nonlinearity #linear matrixinequality (LMI) #Takagi-Sugeno (T-S) fuzzy model #robust stability

목차

요약
Abstract
1. 서론
2. 능동 자기베어링 시스템 구성 및 강인 퍼지 모델링
3. 강인 퍼지 제어기 설계
4. 시뮬레이션 결과
5. 결론
참고문헌
저자소개

참고문헌 (7)

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1. [학술대회논문] - Y. Hong / 2008 / Dynamic decoupling control of AC-DC hybrid magnetic bearing based on neural network inverse method / Electrical Machine and Systems on ICEMS : 3940 ~ 3944 google schola 2. [학술대회논문] - H. C. Sung / 2011 / Robust switching-type fuzzy control for active magnetic bearing system / Proc. the IASTED International Conference. Intelligent Systems and Control (ISC2011) google schola 3. [학술지(정기간행물)] - 주영훈 / 2010 / Robust H∞ Control for Uncertain Nonlinear Active Magnetic Bearing Sys-tems via Takagi-Sugeno Fuzzy Models / International Journal of Control, Automation, and Systems 8 (3) : 636 ~ 646 google schola 4. [학술지(정기간행물)] - H. C. Sung / 2010 / Robust digital control of fuzzy systems with parametric uncertainties : LMI-based digital redesign approach / Fuzzy Sets And Systems 161 (6) : 919 ~ 933 google schola 5. [학술지(정기간행물)] - L. C. Lin / 1997 / Feedback linearization and fuzzy control for conical magnetic bearings / IEEE Trans. Control Systems Tech 5 (4) : 417 ~ 426 google schola

이 논문의 저자 정보

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