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학술저널
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양이진 (한양대학교) 최규웅 (만도) 허건수 (한양대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제18권 제6호
발행연도
2012.6
수록면
519 - 525 (7page)

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Electric brake booster systems replace conventional pneumatic brake boosters with electric motors and rotary-todisplacement mechanisms including ECU (Electronic Control Unit). Electric booster brake systems require precise target pressure tracking and control robustness because vehicle brake systems operate properly given the large range of loading and temperature, actuator saturation, load-dependent friction. Also for the implement of imbedded control system, the controller should be selected considering the limited memory size and the cycle time problem of real brake ECU. In this study, based on these requirements, a sliding mode controller has been chosen and applied considering both model uncertainty and external disturbance. A mathematical model for the electric booster is derived and simulated. The developed sliding mode controller considering chattering problem has been compared with a conventional cascade PID controller. The effectiveness of the controller is demonstrated in some braking cases.
#electric booster #sliding mode control #target pressure tracking #robustness

목차

Abstract
I. 서론
II. Electric Booster 구조 및 하드웨어 아키텍처
III. 시스템 모델링
IV. 슬라이딩 모드 제어기 설계
V. 시뮬레이션 결과 및 분석
VI. 결론
참고문헌

참고문헌 (22)

참고문헌 신청
1. [학술대회논문] - D. Schenk / 1995 / Intelligent braking for current and future vehicles / SAE International Congress and Exposition google schola 2. [학술대회논문] - N. A. Kelling / 2003 / X-by-wire: opportunities, challenges and trends / 2003 SAE World Congress google schola 3. [학술지(정기간행물)] - C. Line / 2008 / Electromechanical brake modeling and control: from PI to MPC / IEEE Trans. on Control Systems Technology 16 (3) : 446 ~ 457 google schola 4. [학술대회논문] - R. Schwarz / 1998 / Modeling and control of an electromechanical disk brake / SAE International Congress and Exposition google schola 5. [보고서] - C. Maron / 1997 / Electromechnical brake system: actuator control development system google schola

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