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논문 기본 정보

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저자정보
이병룡 (울산대학교) Quoc Bao Truong (울산대학교) 김형석 (울산대학교) 배용환 (울산대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제17권 제5호
발행연도
2011.5
수록면
490 - 498 (9page)

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In this paper, we present a two-stage vision-based approach to detect multi views of pedestrian in road scene images. The first stage is HG (Hypothesis Generation), in which potential pedestrian are hypothesized. During the hypothesis generation step, we use a vertical, horizontal edge map, and different colors between road background and pedestrian’s clothes to determine the leg position of pedestrian, then a novel symmetry peaks processing is performed to define how many pedestrians is covered in one potential candidate region. Finally, the real candidate region where pedestrian exists will be constructed. The second stage is HV (Hypothesis Verification). In this stage, all hypotheses are verified by Support Vector Machine for classification, which is robust for multi views of pedestrian detection and recognition problems.
#pedestrian detection #vision-based #HG (Hypothesis Generation) #HV (Hypothesis Verification) #different color method,symmetry peak processing #SVM (Support Vector Machine)

목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 보행자 추정지역의 검출
Ⅲ. 보행자 영역 확정 단계
Ⅳ. 실험결과
Ⅴ. 결론
참고문헌

참고문헌 (29)

참고문헌 신청
1. [학술대회논문] - Z. Li / 2006 / A review on visionbased pedestrian detection for intelligent vehicles / Vehicular Electronics and Safety, IEEE International : 57 ~ 62 google schola 2. [학술대회논문] - M. Bertozzi / 2006 / Low-level pedestrian detection by means of visible and infrared tetra-vision / Proc. IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Tokyo, Japan : 231 ~ 236 google schola 3. [학술대회논문] - M. Bertozzi / 2007 / A symmetry-based validator and refinement system for pedestrian detection in far infrared images / Proc. IEEE Intelligent Transportation Systems, Seattle, USA : 155 ~ 160 google schola 4. [학술지(정기간행물)] - M. Bertozzi / 2007 / Pedestrian detection by means of far-infrared stereo vision / International Journal of Computrer Vision and Image Understanding 106 (2) : 194 ~ 204 google schola 5. [학술대회논문] - M. Bertozzi / 2005 / Stereo vision-based approaches for pedestrian detection / Proc. IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern Recognition : 16 ~ 22 google schola

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