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손수원 (고려대학교) 배정훈 (University of Maryland) 양철종 (고려대학교) 왕한 (고려대학교) 고한석 (고려대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제17권 제4호
발행연도
2011.4
수록면
368 - 374 (7page)

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This paper proposes a robot control human interface using Markov model (HMM) based hand signal recognizer. The command receiving humanoid robot sends webcam images to a client computer. The client computer then extracts the intended commanding human’ hand motion descriptors. Upon the feature acquisition, the hand signal recognizer carries out the recognition procedure. The recognition result is then sent back to the robot for responsive actions. The system performance is evaluated by measuring the recognition of ‘8 hand signal set’which is created randomly using fundamental hand motion set. For isolated motion recognition, ‘8 hand signal set’shows 97.07% recognition rate while the ‘aseline hand signal set’shows 92.4%. This result validates the proposed hand signal recognizer is indeed highly discernable. For the ‘8 hand signal set’connected motions, it shows 97.37% recognition rate. The relevant experiments demonstrate that the proposed system is promising for real world human-robot interface application.
#HMM #hand gesture #robot control system

목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. Background
Ⅲ. 로봇 사용자 제어 시스템
Ⅳ. 수신호 집합 생성 및 인식
Ⅴ. 실험
Ⅵ. 결론
참고문헌

참고문헌 (14)

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1. [학술대회논문] - T. Schlömer / 2008 / Gesture recognition with a wii controller / Proc. of the Second International Conference on Tangible and Embedded Interaction (TEI'08), Bonn, Germany : 11 ~ 14 google schola 2. [학술지(정기간행물)] - H. S. Park / 2005 / HMM-based gesture recognition for robot contro / Pattern Recognition and Image Analysis, Pt 1 3522 : 607 ~ 614 google schola 3. [학술지(정기간행물)] - H. Kang / 2004 / Recognition-based gesture spotting in video games / Pattern Recognition Letters 25 (15) : 1701 ~ 1714 google schola 4. [학술대회논문] - D. Kortenkamp / 1996 / Recognizing and interpreting gestures on a mobile robot / Proc. of the Thirteenth National Conference on Artificial Intelligence and the Eighth Innovative Applications of Artificial Intelligence Conference : 915 ~ 921 google schola 7. [학술지(정기간행물)] - Y. Wu / 1999 / Vision-based gesture recognition: A review / Gesture-Based Communication in Human-Computer Interaction 1739 : 103 ~ 115 google schola

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