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이용수
2003
ABSTRACT
1. 서론
2. 면역 알고리즘을 이용한 외란 제거 PID튜닝
3. 시뮬레이션 및 고찰
4. 결론
참고문헌
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모멘트 정합을 이용한 PID제어기의 튜닝방법
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