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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
김기승 (국립과학연구소) 나성웅 (충남대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제18권 제4호
발행연도
2012.4
수록면
314 - 320 (7page)

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This paper proposes a new robust motion deblurring filter using the inertial sensor measurements for strapdown image IR applications. With taking the PSF measurement error into account, the motion blurred image is modeled by the linear uncertain state space equation with the noise corrupted measurement matrix and the stochastic parameter uncertainty- This motivates us to solve the motion deblurring problem based on the recently developed robust least squares estimation theory. In order to suppress the ringing effect on the deblurred image, the robust least squares estimator is slightly modified by adoping the ridge-regression concept. Through the computer simulations using the actual IR scenes, it is demonstrated that the proposed algorithm shows superior and reliable motion deblurring performance even in the presence of time-varying motion artifact.
#inertial measurement aid motion deblurring #robust least squares estimation #image IR sensor

목차

Abstract
I. 서론
II. 움직임 훼손영상 복원을 위한 상태공간 모델
III. 관성센서 측정치를 이용한 강인최소자승 움직임 훼손영상 복원 기법
IV. 모의실험 결과
V. 결론
참고문헌

참고문헌 (16)

참고문헌 신청
1. [기타자료] - R. D. Ehrich / 1980 / Strapdown seeker technology for the terminal guidance of tactical weapons / AGARD Guidance and Control Aspects of Tactical Air-launched Missiles google schola 2. [보고서] - R. T. Rudin / 1993 / Strapdown stabilization for imaging seekers google schola 3. [학술대회논문] - G. J. Zhang / 2005 / Line of sight rate estimation of strapdown imaging guidance system based on unscented Kalman filter / Proc. Int. Conf. Machine Learning and Cybernetics : 1574 ~ 1578 google schola 4. [학술대회논문] - X. W. Li / 1993 / Study on strapdown TV seeker simulation method / Int. Conf. Computer Modeling and Simulation : 483 ~ 485 google schola 5. [기타자료] - Janes's Electro-Optic Systems / 2010 / Raytheon DAMASK Seeker google schola

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