메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
고재환 (서울과학기술대학교) 최병욱 (서울과학기술대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제18권 제4호
발행연도
2012.4
수록면
337 - 342 (6page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

이 논문의 연구 히스토리 (6)

2013

실시간 임베디드 리눅스 기반 노약자 지원 로봇 개발
고재환 ,  양길진 ,  최병욱 제어로봇시스템학회 논문지 2013.11 학술저널
키넥트 센서를 이용한 실시간 임베디드 리눅스 기반 지능형 서비스 로봇 개발
고재환 전기공학과 2013.01 학위논문

2012

실시간 임베디드 리눅스에서 다양한 주기적 타스크의 실시간 메커니즘 성능 분석
고재환 ,  최병욱 로봇학회 논문지 2012.12 학술저널
실시간 임베디드 리눅스 및 상용 RTOS의 실시간 메커니즘 성능 분석
고재환 ,  최병욱 한국조명·전기설비학회 학술대회논문집 2012.05 학술대회자료
실시간 임베디드 리눅스의 실시간 메커니즘 성능 분석
고재환 ,  최병욱 제어로봇시스템학회 논문지 2012.04 학술저널

2011

최신 리눅스 커널을 이용한 실시간 임베디드 리눅스 RTAI 적용
고재환 ,  최병욱 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2011.05 학술대회자료

초록· 키워드

오류제보하기
This paper presents performance evaluation of real-time mechanisms for real-time embedded linux. First, we presents process for implementing open-source real-time embedded linux namely RTAI and Xenomai. These are real-time extensions to linux kernel and we implemented real-time embedded linux over the latest linux kernel. Measurements of executions of real-time mechanisms for each distribution are performed to give a quantitative comparison. Performance evaluations are conducted in kernel space about repeatability of periodic task, response time of Semaphore, FIFO, Mailbox and Message queue in terms of inter-task communication for each distribution. These rules can be helpful for deciding which real-time linux extension should be used with respect to the requirements of the real-time applications.
#real-time embedded linux #RTAI #Xenomai #real-time mechanism #ITC

목차

Abstract
I. 서론
II. RTAI와 Xenomai 아키텍쳐 및 API 비교 분석
III. 실시간 임베디드 리눅스 구현
IV. 성능 분석
V. 결론
참고문헌

참고문헌 (17)

참고문헌 신청
2. [단행본] - W. S. Liu / 2000 / Real-Time Systems / Prentice Hall google schola 3. [인터넷자원] - Tim Bird / / Comparing two approaches to real-time Linux google schola 4. [인터넷자원] - Kevin Dankwardt / / Comparing real-time Linux alternatives google schola 5. [단행본] - D. Abbout / 2006 / Linux for Embedded and Real-time Applications / Elsevier google schola 6. [학술대회논문] - N. Vun / 2008 / Real-time Enhancements for Embedded Linux / 4th IEEE Int. Conf. on Parallel and Distributed Systems : 737 ~ 740 google schola

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

실시간 리눅스 프로그램의 적용성 분석
김용수 한국정보기술학회논문지 2012 .08
최신 리눅스 커널을 이용한 실시간 임베디드 리눅스 RTAI 적용
고재환 ,  최병욱 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2011 .05
무인항공기 운영체제로써 실시간 리눅스 적용 방법
위영준 ,  박기석 ,  박정근 외 1명 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2011 .04
실시간 임베디드 리눅스 성능 비교
최병욱 한국조명·전기설비학회 학술대회논문집 2011 .11
실시간 임베디드 리눅스에서 실시간 메커니즘 성능 비교 연구
최병욱 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 2011 .12

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2013-569-003446834