메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
최헌호 (충남대학교) 심우성 (한국해양연구원) 조성룡 (충남대학교) 한영훈 (충남대학교) 박찬식 (충북대학교) 이상정 (충남대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제18권 제5호
발행연도
2012.5
수록면
426 - 432 (7page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

초록· 키워드

오류제보하기
The positions of vessels in JTIDS where each vessel broadcasts its position, can be found using the relative navigation method. Besides positioning, the relative navigation could be adopted for identification friend or foe, tracking targets, monitoring battle field and etc. In this paper, we have explained the fundamental operation and technical structure for the relative navigation and implemented the simulation platform to evaluate the basic function and performance of the system in arbitrary environment. Using platform, the availability of relative navigation within the group network and the characteristic of the algorithm for position prediction was verified. Based on the simulation result, it was verified that EKP based navigation algorithm could produce great initial error and need quite convergence time. To improve the performance, we proposed a new navigation algorithm which uses the minimum norm estimation algorithm until the EKF converges. The simulation results reveal the relative navigation can be effectively used in the formation flight and collision avoidance system.
#relative navigation #group network #extended Kalman filter #minimum norm estimation

목차

Abstract
I. 서론
II. 상대항법 구조 및 동작
III. 상대항법 시뮬레이션 플랫폼
IV. 성능 분석 및 위치 추정 개선 알고리즘 제안
V. 결론
참고문헌

참고문헌 (6)

참고문헌 신청
1. [기타자료] - B. W. Jeon / 2003 / A proposal for constructing Korea Tactical Data Link System / National Defense Policy Research : 167 ~ 191 google schola 2. [학술지(정기간행물)] - W. R. Fried / 1978 / Principle and simulation of JTIDS relative navigation / IEEE Transaction on Aerospace and Electronic Systems AES-14 (1) : 76 ~ 84 google schola 3. [학술지(정기간행물)] - W. W. Altricher / 1992 / JTIDS relative navigation and data registration / IEEE AES Magazine 7 : 42 ~ 50 google schola 4. [단행본] - M. Kayton / 1997 / Avionics Navigation Systems / John Wiley & Sons, Inc. google schola 5. [단행본] - R. G. Brown / 1997 / Introduction to Random Signals and Applied Kalman Filtering / John Wiley & Sons, Inc. google schola

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

회전항체를 위한 확장 칼만 필터 기반 회전속도 추정기법 설계
이선용 ,  진미현 ,  최헌호 외 1명 대한전기학회 학술대회 논문집 2016 .10
균열을 내재한 저압터빈 최종단 블레이드의 진동 특성 및 파괴 임계균열길이 해석
윤희철 ,  우창기 ,  이장규 한국생산제조학회지 2016 .10
무선 센서 네트워크를 위한 에너지 효율적인 비동기 방식의 센서 MAC 프로토콜 설계
박인혜 ,  이형근 ,  강석중 전기전자학회논문지 2012 .06
순환천이변조 주파수도약대역확산/시분할다중접속 시스템의 성능 개선에 관한 연구
김은철 ,  김승춘 ,  이형근 전기전자학회논문지 2012 .03
CLIP 기반의 한국형 합동전술데이터링크 체계 개발
김승춘 ,  이형근 전기전자학회논문지 2011 .03

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2013-569-003446965