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논문 기본 정보

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학술대회자료
저자정보
이일랑 (국방기술품질원)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집 제7회 국방기술 학술대회(하)
발행연도
2011.7
수록면
641 - 651 (11page)

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In this paper, an method to offset obstacles consist of triangular mesh is presented; this method focuses on the elimination of theoretical offset errors and the prevention interferences at the concave region. In the conventional method, the first step is the vertex splitting process; after performing a small offsetting process such that the disappearance of the edges of the mesh is not affected, the vertex with more than n = 4 incident faces is separated into (n?2) vertices consisting of exactly three incident faces. The obtained initial offset mesh has certain valuable properties. In the second step. the mesh structure is updated by the offset process of the vertex split mesh, which was obtained from the first step, with respect to the offset distance. This paper focuses on this first step dealing with vertex split mesh.

목차

Abstract
1. Introduction
2. Problem Definition
3. Interference-free Disk Offset
4. Event-based Removal Process
5. Experimental Results
6. Conclusion
참고문헌

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UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2013-569-003447088