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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2011.7
- 수록면
- 667 - 677 (11page)
이용수
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2011
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This paper presents the intelligent tracking method for maneuvering target using the positional error compensation of the maneuvering target. The difference between measured point and predict point is separated into acceleration and noise. C-mean clustering and predicted impact point are used to get the optimal acceleration value. The membership function is determined for acceleration and noise which are divided by C-means clustering and the characteristics of the maneuvering target is figured out. Divided acceleration and noise are used in the tracking algorithm to compensate computational error. While calculating expected value, the non-linearity of the maneuvering target is recognized as linear one by dividing acceleration and the capability of filtering is kept in the filtering process. The error for the non-linearity is compensated by approximated acceleration The proposed system improves the adaptiveness and the robustness by adjusting the parameters in the membership function of fuzzy system. To maximize the effectiveness of the proposed system, we construct the IMM structure. Procedures of the proposed algorithm can be implemented as an on-line system. Finally, some examples are provided to show the effectiveness of the proposed algorithm.
목차
Abstract
1. 서론
2. 이론적 배경
3. 제안된 기동표적 추적기법
4. 모의실험
5. 결론
참고문헌
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UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2013-569-003447119