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안찬호 (연세대학교) 김형찬 (연세대학교) 박의영 (국방과학연구소) 류영재 (국방과학연구소) 김동구 (연세대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집 제7회 국방기술 학술대회(하)
발행연도
2011.7
수록면
797 - 804 (8page)

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본 논문에서는 지상국(GCS: Ground Control Station)간의 협력을 통해 무인기(UAV: Unmanned Aerial Vehicle의 위치를 추적하는 시스템을 연구하였다. 두 개의 지상국에서 모노펄스(Monopulse)를 통해 신호 입사각을 추적하여, 각 입사각의 교점을 구하면 무인기의 위치를 파악할 수 있다. 이 때 두 지상국 사이의 거리가 충분하지 않으면, 다이버시티(Diversity) 이득을 얻지 못하게 되고 추적 오차가 커지게 된다. 반면 기지국 사이의 거리를 크게 하면, 무인기에서 전송하는 빔폭에서 벗어나게 되어 SNR(Signal-to-Noise Ratio)이 감소되고 기지국 간의 협력이 어려워 실질적 운용에 제약이 된다. 본 논문에서는 운용의 제약성을 고려하여 기지국 간의 거리가 충분하지 않은 경우 필터링을 통하여 추정 오차를 보완할 수 있는 방법을 연구하였다.

목차

Abstract
1. 서론
2. 모노펄스 추적
3. 필터링 알고리즘
4. 실험결과
5. 결론
참고문헌

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