SAR 요동보상의 경우 많은 알고리듬들이 제안되었으나 고차 위상오차를 추정하는 데에는 실패하거나 계산량이 많아 느린 경우가 많다. 본 논문에서는 MSSA(Modified State-by-Stage Approach)알고리즘은 수치기반요동보상법의 하나인 SSA 알고리즘을 전역 최적화 확률을 높여 발전시킨 것이다. MSSA 알고리즘에서는 보상정도를 나타내는 수치를 푸리에 영역에서 정의하여 계산량을 늘리는 주원인이 되는 푸리에 역변환 과정을 제거하였기 때문에 기존 방법들에 비하여 큰 속도 향상을 얻을 수 있었다. 또한 PGA와 같은 기존 방법들이 약한 면모를 보였던 고차 위상오차 추정에 강한 모습을 보였다.