메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
김성훈 (부산대학교) 서정욱 (부산대학교) 윤영원 (부산대학교) 박명관 (부산대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제17권 제9호
발행연도
2011.9
수록면
863 - 868 (6page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

이 논문의 연구 히스토리 (2)

2011

가변구조제어기를 이용한 다중실린더 위치동조 제어
김성훈 ,  서정욱 ,  윤영원 외 1명 제어로봇시스템학회 논문지 2011.09 학술저널
가변구조제어기를 이용한 다중실린더 위치동조 제어
김성훈 ,  서정욱 ,  윤영원 외 1명 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2011.05 학술대회자료

초록· 키워드

오류제보하기
This paper presents a method to achieve a synchronous positioning objective for a dual-cylinder electro-hydraulic system with friction characteristics. The control system consists of a VSC (Variable Structure Controller) for each of the hydraulic cylinders and a PID (Proportional-Integral-Derivative) feedback controller. The PID controller is used for controlling the non-synchronous error generated by both cylinders when motion synchronization is carried out. To enhance the position-tracking performance of the individual cylinders friction characteristics is modeled in model, based on the estimated friction force. The simulation and experimental results show that the proposed method can effectively achieve the objective of position synchronization in the dualcylinder electro-hydraulic system, with maximum synchronization error with ±2 mm.
#variable structure controller #proportional integral derivative #motion synchronization #hydraulic servo system #nonlinear control

목차

Abstract
I. 서론
II. 다중실린더 시스템 모델링
III. 가변구조제어기
IV. 시스템 성능 실험
V. 결론
참고문헌

참고문헌 (8)

참고문헌 신청
1. [학술대회논문] - P. Hogan / 1994 / Synchronizing unevenly-loaded hydraulic cylinders / Proc. ASME fluid Power and Systems Technology Div : 75 ~ 80 google schola 2. [학술지(정기간행물)] - P. J. Costa Branco / 2000 / On using fuzzy logic to integrate learning mechanisms in an electro-hydraulic system - Part I: Actuator’s fuzzy modeling / IEEE Trans. on Systems, Man, and Cybernetics - Part C: Applications and Reviews 30 (3) : 305 ~ 316 google schola 3. [학술지(정기간행물)] - K. Li / 2001 / Electro-hydraulic proportional control of twin-cylinder hydraulic elevators / Control Engineering Practice 9 : 367 ~ 373 google schola 4. [학술지(정기간행물)] - C.-Y. Chen / 2008 / Fuzzy controller design for synchronous motion in a dual-cylinder electro-hydraulic system / Control Engineering Practice 16 (6) : 658 ~ 673 google schola 5. [학술지(정기간행물)] - Y. Huayong / 2009 / Electrohydraulic proportional control of thrust system for shield tunneling machine / Automation in Construction 18 : 950 ~ 956 google schola

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

유압실린더-토글 서보 메카니즘의 모델링 및 운동제어
조승호 드라이브·컨트롤 2013 .09
제어기 성능에 따른 로봇 모션 제어 성능 비교
추성원 ,  남경태 ,  이승준 외 2명 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2016 .05
릴레이 스위칭기법을 이용한 원격 전기회로 실험실의 구현
최관순 ,  김동식 ,  임종식 외 4명 한국정보기술학회논문지 2016 .05
기계 제어를 위한 모션시스템 입출력에 대한 동적 특성 연구
현성훈 ,  김동연 ,  박장환 전자공학회논문지 2015 .12
Bass확산모형과 특허정보를 이용한 한국형 오픈소스 모션플랫폼의 기술수요예측
권순동 ,  이승률 대한산업공학회 추계학술대회 논문집 2015 .11

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2013-569-003447533