메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
이경웅 (대림 I&S) 최한수 (조선대)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제17권 제9호
발행연도
2011.9
수록면
897 - 901 (5page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

초록· 키워드

오류제보하기
This paper presents a TS (Takagi-Sugeno) type FLC (Fuzzy Logic Controller) with only 3 rules. The choice of parameters of FLC is very difficult job on design FLC controller. Therefore, the choice of appropriate linguistic variable is an important part of the design of fuzzy controller. However, since fuzzy controller is nonlinear, it is difficult to analyze mathematically the affection of the linguistic variable. So this choice is depend on the expert’s experience and trial and error method. In the design of the system, we use a variety of response characteristics like stability, rising time, overshoot, settling time, steady-state error. In particular, it is important for a stable system design to predict the steady-state error because the system"s steady-state response of the system is related to the overall quality. In this paper, we propose the method to choose the consequence linear equation’s parameter of T-S type FLC in the view of steady-state error. The parameters of consequence linear equations of FLC are tuned according to the system error that is the input of FLC. The full equation of T-S type FLC is presented and using this equation, the relation between output and parameters can represented. As well as the FLC parameters of consequence linear equations affect the stability of the system, it also affects the steady-state error. In this study, The system according to the parameter of consequence linear equations of FLC predict the steady-state error and the method to remove the system"s steady-state error is proposed using the prediction error value. The simulation is carried out to determine the usefulness of the proposed method.
#FLC (Fuzzy Logic Control) #steady-state error #linguistic variable

목차

Abstract
I. 서론
II. 단순 FLC의 구조
III. 비선형 시스템의 정상상태오차
IV. 단순 FLC의 정상상태오차
V. 시뮬레이션
VI. 결론
참고문헌

참고문헌 (12)

참고문헌 신청
1. [단행본] - C. W. de Silva / 1995 / Intelligent Control, Fuzzy Logic Applications / CRC google schola 2. [단행본] - D. Driankov / 1996 / An Introduction to Fuzzy Control, 2nd Ed / Springer-Verlag google schola 3. [학술지(정기간행물)] - B. Hu / 2001 / A systematic study of fuzzy PID controllers-function-based evaluation approach / IEEE Trans. on Fuzzy Syst 9 (5) : 699 ~ 712 google schola 4. [학술지(정기간행물)] - T. Takagi / 1985 / Fuzzy identification of systems and its applications to modeling and control / IEEE Trans. Systems, Man & Cybernetics 15 (1) : 116 ~ 132 google schola 5. [학술지(정기간행물)] - T. Taniguchi / 2001 / Model construction, rule reduction, and robust compensation for generalized form of Takagi-Sugeno fuzzy systems / IEEE Trans. Fuzzy Syst 9 (4) : 525 ~ 538 google schola

이 논문의 저자 정보

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2013-569-003447593