AGV 유도경로 설계에 관한 연구

최해운 ,  정무영

대한산업공학회지

1992 .06

Positioning idle vehicles of AGVS on unidirectional guide paths

Jae Yeon Kim ,  Kap Hwan Kim

대한산업공학회지

1998 .03

경로 점유권을 이용한 다수의 AGV 경로계획방안

배종호 ,  정의정 ,  홍성호

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

A Study on Ceiling Light and Guided Line based Moving Detection Estimation Algorithm using Multi-Camera in Factory

Kim ,  Ki Rhyoung ,  Lee 외 3명

International journal of internet, broadcasting and communication : IJIBC

2018 .01

AGV형 산업용 수송카트

김도원 ,  김동현 ,  김광태 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2015 .10

경로 점유권을 이용한 AGV의 경로 제어 알고리즘

주영훈 ,  김종선

한국지능시스템학회 논문지

2008 .10

작업환경 모델 기반 AGV의 최단 경로 탐색 알고리즘

주영훈 ,  김종선

한국지능시스템학회 논문지

2007 .10

대차가 있는 무인 운반차의 경로 추종 오차 감소 방법

이지영 ,  성영휘

전기학회논문지

2014 .01

경로 추적 방식의 AGV를 위한 경로 계획

도주철 ,  김정민 ,  정경훈 외 2명

로봇학회 논문지

2010 .12

A Study on the Path-Tracking of Optically Guided AGV

류제영 ,  한철웅 ,  조덕영 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

1999 .11

AGV용 무선 충전 패드 설계에 관한 연구

신창수 ,  조승진 ,  김동희

전력전자학회 학술대회 논문집

2020 .08

4륜 조향 무인 컨테이너 차량(AGV) 시스템의 동특성 분석

최재영 ,  이영진 ,  변성태 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

4륜 조향 무인 컨테이너 차량(AGV) 시스템의 동특성 분석

최재영 ,  이영진 ,  윤강섭 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

4열 자기 테이프 인식을 통한 무인 반송차 주행 알고리즘 구현

박지호 ,  김만호 ,  이석 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2011 .11

Positioning idle vehicles of AGVS on unidirectional guide paths

Jae Yeon Kim ,  Kap Hwan Kim

대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집

1997 .04

단방향 이동 AGVS의 최적 경로선정에 관한 연구

손권익 ,  김진환

대한산업공학회지

1993 .06

일정한 납기구간을 갖는 유연생산시스템에서의 AGV 경로에 관한 연구

최현선 ,  유용석 ,  노인규

산업경영시스템학회지

2003 .01

첨단 자동화 컨테이너 터미널의 AGV 이동경로 평가 및 적정 운영 대수 산정을 위한 시뮬레이터 개발

민상규 ,  정귀훈 ,  하승진 외 3명

대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집

2002 .05

Holonomic automated guided vehicle control based on adaptive inverse dynamics Control

Koichi Hidaka

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2008 .10