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김지수 (서울대학교) 김홍근 (서울대학교) 심형보 (서울대학교) 백주훈 (광운대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제18권 제7호
발행연도
2012.7
수록면
617 - 621 (5page)

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This paper studies asymptotic consensus problem for linear multi-agent systems. We propose a distributed state feedback control algorithm for solving the problem under fixed and undirected network communication. In contrast with the conventional algorithms that use global information (e.g., graph connectivity), the proposed algorithm only uses local information from neighbors. The principle for achieving asymptotic consensus is that, for each agent, a distributed update law gradually increases the coupling gain of LQR-type feedback and thus, the overall stability of the multi-agent system is recovered by the gain margin of LQR.
#multi-agent systems #consensus #adaptive control #state coupling

목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 본론
Ⅲ. 예제
Ⅳ. 결론
참고문헌

참고문헌 (21)

참고문헌 신청
1. [학술지(정기간행물)] - J. S. Caughman / 2005 / Decentralized control of vehicle formations / Systems and Control Letters 54 (9) : 899 ~ 910 google schola 2. [단행본] - C. T. Chen / 1999 / Linear System Theory and Design / Oxford University Press google schola 3. [학술지(정기간행물)] - F. Cucker / 2007 / Emergent behavior in flocks / IEEE Transactions on Automatic Control 52 (5) : 852 ~ 862 google schola 4. [학술지(정기간행물)] - J. A. Fax / 2004 / Information flow and cooperative control of vehicle formations / IEEE Transactions on Automatic Control 49 (9) : 1465 ~ 1476 google schola 5. [단행본] - C. D. Godsil / 2001 / Algebraic Graph Theory, In Graduate Texts in Mathematics, vol. 207 / Springer google schola

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