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요약
1. 서론
2. 재료 및 방법
3. 결과 및 고찰
4. 결론
감사의 글
참고문헌
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URC (Ultra Rapid Coagulation) Process 에서의 인산염의 제거에 대한 연구
대한환경공학회 학술발표논문집
1999 .04
수자원 확보를 위한 URC공법의 적용Ⅱ : CSO의 처리와 슬러지 재활용에 관한 연구
청정기술
2000 .06
Enhanced coagulation을 이용한 유기물의 제거 특성 연구
대한환경공학회 학술발표논문집
1996 .12
URC시스템과 연계한 지능형 로봇 시뮬레이터의 설계 및 구현에 관한 연구
전자공학회논문지-IE
2007 .12
유기물 제거를 위한 정수공법
수도
1987 .01
URC 로봇 소프트웨어 플랫폼 연구
한국통신학회 학술대회 및 강연회
2004 .12
응집 침전에 의한 용존 유기물 제거에 있어서 pH의 영향
대한환경공학회지
1999 .12
URC를 위한 지능적 프로세스 실행 시스템
한국통신학회 학술대회 및 강연회
2004 .12
URC를 위한 상황 정보 관리 기술
[ETRI] 전자통신동향분석
2007 .04
URC 로봇 소프트웨어 플랫폼 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2005 .10
지능형 로봇 시뮬레이터를 이용한 URC 로봇 시뮬레이션에 관한 연구
대한전자공학회 학술대회
2007 .11
URC 로봇 내부 네트워크 구성방법
한국통신학회 학술대회 및 강연회
2004 .12
응집 침전에 의한 상수 원수 중의 용존 유기물 제거
대한환경공학회 학술발표논문집
1998 .12
URC 로봇 소프트웨어 플랫폼 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2005 .10
화학적 처리를 이용한 상하수도의 중금속 및 자연유기물제거 : 응집조건에 따른 자연유기물질제거 및 활성탄 흡착거동에 관한 연구
대한환경공학회지
1999 .03
URC 로봇용 임베디드 소프트웨어 플랫폼 구현
정보 및 제어 논문집
2006 .04
URC 개념의 로봇 공간플래너
건축
2009 .01
정수처리 응집공정에서 탁도 및 유기물제거 메카니즘 연구
대한환경공학회 학술발표논문집
1998 .12
IT와 RT의 융합: URC
기계저널
2006 .05
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