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허윤 (재활공학연구소) 홍범기 (재활공학연구소) 홍응표 (재활공학연구소) 박세훈 (재활공학연구소) 문무성 (재활공학연구소)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제17권 제12호
발행연도
2011.12
수록면
1,248 - 1,255 (8page)

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In daily life. another major role of human hand is a communicative function using hand gestures besides grasp function. Therefore, of amputees can express their intention by the prosthetic hand, they can much actively participate in social activities. Thus, this paper propose myoelectric multi-function prosthetic hand which can express 6 useful hand gestures such as Rock, Scissors, Paper, Indexing, OK and Thumb-up. It was designed as under-actuated structure to minimize volume and weight of the prosthetic hand. Moreover, in order to effectively control various hand gestures by only two EMG sensors, we propose a control strategy that the signal type are expanded as “Strong” and “Light”, and hand gestures are hierarchically classified for the intuitive control. Finally, we prove the validity of the developed prosthetic hand with the experiment.
#EMG (Electromyographic) #prosthetic hand #differential mechanism #under-actuated mechanism

목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 의사표현 기능이 있는 전동의수
Ⅲ. 기구부 설계
Ⅳ. 제어시스템
Ⅴ. 실험 및 결과
Ⅵ. 결론
참고문헌

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