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학술저널
저자정보
한광진 (한양대학교 일반대학원) 양이진 (한양대학교 일반대학원) 허건수 (한양대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제17권 제11호
발행연도
2011.11
수록면
1,145 - 1,153 (9page)

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EMB (Electro-Mechanical Brake) systems can provide improved braking and stability functions such as ABS, EBD, TCS, ESC, BA, ACC, etc. For the implementation of the EMB systems, reliable and robust fault detection algorithm is required. In this study, a model-based fault detection algorithm is designed based on the analytical redundancy method in order to monitor current and force sensor faults in EMB systems. A state-space model for the EMB is derived including faulty signals. The fault diagnosis algorithm is constructed using the analytical redundancy method. Observer is designed for the EMB and the fault detectability condition is examined based on the residual analysis. The performance of the proposed model-based fault detection algorithm is verified in simulations. The effectiveness of the proposed algorithm is demonstrated in various faulty cases.
#model-based fault detection #current sensor #clamping force sensor

목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. EMB 구조 및 하드웨어 아키텍쳐
Ⅲ. 고장 검출 알고리즘
Ⅳ. 시뮬레이션
Ⅴ. 결론
참고문헌

참고문헌 (6)

참고문헌 신청
1. [학술대회논문] - R. Schwarz / 1998 / Modeling and control of an electromechanical disk brake / SAE International Congress and Exposition google schola 2. [학술대회논문] - D. Schenk / 1995 / Intelligent braking for current and future vehicles / SAE International Congress and Exposition google schola 3. [학술대회논문] - N. A. Kelling / 2003 / X-by-wire: opportunities, challenges and trends / 2003 SAE World Congress google schola 4. [학술지(정기간행물)] - C. Favre / 1994 / Fly-by-wire for commercial aircraft: the airbus experience / International Journal of Control 59 (1) : 139 ~ 157 google schola 5. [학술대회논문] - T. B. Cunningham / 1977 / Sensor failure detection using analytical redundancy / Proc. of Joint Automatic Control Conference : 278 ~ 287 google schola

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