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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
차영엽 (원광대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제17권 제11호
발행연도
2011.11
수록면
1,179 - 1,182 (4page)

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2011

주기변화에 따른 RC 서보모터 회전범위 비교실험
차영엽 제어로봇시스템학회 논문지 2011.11 학술저널
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초록· 키워드

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RC servos are electro-mechanical devices that respond to a control signal, which instructs them to move their output shaft to a certain position. A servo is normally plugged into a radio receiver with a three pin connector. The three wires are a power (usually 4.8V to 6.0V), a ground, and a signal wire. The signal wire carries a PWM (Pulse-Width Modulation) signal consisting of a 1-2msec pulse repeated 50 times a second. A1.5msec pulse will tell the servo to move to its output shaft to the center position, 0 degrees. For a servo with a 180 degree of motion, a 1msec pulse will move the servo to -90 degrees, and a 2msec pulse will move the servo to +90 degrees. In order to development a humanoid robot, mechanical design, fixtures design, analysis of kinematics, implementation moving program, selection of RC servo motor and controller are required. This study was performed to experimentally compare the rotation range of RC servo motors according to change of a periods.
#RC servo motor #humanoid robot

목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. RC 서보모터
Ⅲ. RC 서보모터 비교실험
Ⅳ. 결론
참고문헌

참고문헌 (9)

참고문헌 신청
1. [학위논문] - H. G. Gang / 2004 / A study on modeling and development of biped walking robot / 석사 / Wonkwnag University google schola 2. [학위논문] - D. W. Yu / 2006 / The design of a biped walking robot using DC Servo motor / 석사 / Wonkwnag University google schola 4. [기타자료] - / 2008 / R/C & Robot Magazine, Dec google schola 5. [인터넷자원] - / / www.hitecrcd.co.kr / Hitec Homepage google schola 6. [인터넷자원] - / / www.skcshinchang.kr / SKC Shinchang Homepage google schola

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