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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2011.10
- 수록면
- 983 - 988 (6page)
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This paper presents a robust method for ground plane detection in vision-based applications based on a monocular sequence of images with a non-stationary camera. The proposed method, which is based on the reliable estimation of the homography between two frames taken from the sequence, aims at designing a practical system to detect road surface from traffic scenes. The homography is computed using a feature matching approach, which often gives rise to inaccurate matches or undesirable matches from out of the ground plane. Hence, the proposed homography estimation minimizes the effects from erroneous feature matching by the evaluation of the difference between the predicted and the observed matrices. The method is successfully demonstrated for the detection of road surface performed on experiments to fill an information void area taken place from geometric transformation applied to captured images by an in-vehicle camera system.
목차
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 호모그래피 계산
Ⅲ. 기하학적 변환
Ⅳ. 실험결과
Ⅴ. 결론
참고문헌
참고문헌 (12)
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1. [학술지(정기간행물)] - J. W. Lee / 2005 / A lane-departure identification based on LBPE, Hough transform, and linear regression / COMPUTER VISION AND IMAGE UNDERSTANDING 99 (3) : 359 ~ 383
2. [학술대회논문] - K. Y. Lee / 2009 / Geometric transformation of images and estimation of road-surface information / IPIU 2009 : 99 ~ 103
3. [단행본] - Y. Ma / 2004 / An Introduction to 3-D Vision From Images to Geometric Models / Springer
4. [학술대회논문] - J. Zhou / 2006 / Homography-based ground detection for a mobile robot platform using a single camera / IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation : 4100 ~ 4105
5. [학술지(정기간행물)] - J. Arrospide / 2010 / Homography-based ground plane detection using a single onboard camera / IEE Intell. Transp. Syst 10 (2) : 149 ~ 160
2. [학술대회논문] - K. Y. Lee / 2009 / Geometric transformation of images and estimation of road-surface information / IPIU 2009 : 99 ~ 103
3. [단행본] - Y. Ma / 2004 / An Introduction to 3-D Vision From Images to Geometric Models / Springer
4. [학술대회논문] - J. Zhou / 2006 / Homography-based ground detection for a mobile robot platform using a single camera / IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation : 4100 ~ 4105
5. [학술지(정기간행물)] - J. Arrospide / 2010 / Homography-based ground plane detection using a single onboard camera / IEE Intell. Transp. Syst 10 (2) : 149 ~ 160
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