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박홍석 (울산대학교) 박진우 (울산대학교) Tran Ngoc Hien (울산대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제17권 제8호
발행연도
2011.8
수록면
760 - 767 (8page)

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The flexibility and evolvability are critical characteristics of modern manufacturing to adapt to changes from products and disturbances in the shop floor. The technologies inspired from biology and nature enable to equip the manufacturing systems with these characteristics. This paper proposes an ant colony inspired autonomous manufacturing system in which the resources on the shop floor are considered as the autonomous entities. Each entity overcomes the disturbance by itself or negotiates with the others. The swarm of cognitive agents with the ant-like pheromone based negotiation mechanism is proposed for controlling the shop floor. The functionality of the developed system is proven on the test bed.
#autonomous manufacturing system #cognitive agent #ant colony technique

목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 문헌 고찰
Ⅲ. 적용 가능 기술
Ⅳ. 개미 군집 기술을 이용한 제조 시스템
Ⅴ. 구현
Ⅵ. 결론
참고문헌

참고문헌 (17)

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1. [학술대회논문] - C. Christo / 2007 / Trends in intelligent manufacturing systems / Proc. of the IEEE International Symposium on Industrial Electronics : 3209 ~ 3214 google schola 2. [학술지(정기간행물)] - E. Westkampfer / 1997 / Manufacturing on demand in production networks / CIRP Annals - Manufacturing Technology 46 (1) : 329 ~ 334 google schola 3. [학술지(정기간행물)] - H. K. Toenshoff / 1996 / Shop control for holonicmanu facturing systems / Proc. of the 28h CIRP International Seminar on Manufacturing Systems 25 (3) : 277 ~ 281 google schola 4. [학술지(정기간행물)] - P. Valckenaers / 2005 / Holonic manufacturing execution systems / CIRP Annals – Manufacturing Technology 54 (1) : 427 ~ 432 google schola 5. [학술지(정기간행물)] - H. Shan / 2009 / Research on assembly sequence planning based on genetic simulated annealing and ant colony optimization algorithm / Assembly Automation 29 (3) : 249 ~ 256 google schola

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