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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
이준웅 (전남대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제17권 제8호
발행연도
2011.8
수록면
799 - 806 (8page)

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This paper proposes an algorithm to detect the stop line and crosswalk on the road surface using edge information and blob coloring. The detection has been considered as an important area of autonomous vehicle technologies. The proposed algorithm is composed of three phases: 1) hypothesis generation of stop lines, 2) hypothesis generation of crosswalks, and 3) hypothesis verification of stop lines. The last two phases are not performed if the first phase does not provide a hypothesis of a stop line. The last one is carried out by the combination of both hypotheses of stop lines and crosswalks, and determines the stop lines among stop line hypotheses. The proposed algorithm is proven to be effective through experiments with various images captured on the roads.
#autonomous vehicle #stop line detection #crosswalk detection #edge analysis #blob coloring

목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 에지분석과 에지정보의 구성
Ⅲ. 블럽칼라링
Ⅳ. 정지선 후보 추출
Ⅴ. 횡단보도 후보 추출
Ⅵ. 실험결과
Ⅶ. 결론
참고문헌

참고문헌 (10)

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1. [학술지(정기간행물)] - D. A. Pomerleau / 1996 / Rapidly adapting machine vision for automated vehicle steering / IEEE Expert Intelligent Systems and Their Application 19 (27) google schola 2. [학술지(정기간행물)] - J. W. Lee / 2005 / A lane-departure identification based on LBPE, Hough transform, and linear regression / COMPUTER VISION AND IMAGE UNDERSTANDING 99 (3) : 359 ~ 383 google schola 3. [기타자료] - / 2005 / 교통노면표시 설치 · 관리 매뉴얼 / 경찰청교통기획과 google schola 4. [학술대회논문] - J. M. Coughlan / 2006 / A fast algorithm for finding crosswalks using figure-ground segmentation / Proc. 2nd Workshop on Applications of Computer Vision google schola 6. [단행본] - R. G. Gonzalez / 1992 / Digital image processing / Addison-Wesley google schola

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