A New Robotic 3D Inspection System of Automotive Screw Hole

Moon-Hong Baeg; Seung-Ho Baeg; Chanwoo Moon; Gu-Min Jeong; Hyun-Sik Ahn; Do-Hyun Kim

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자료유형: 학술저널

저자정보: Moon-Hong Baeg (한국생산기술연구원) Seung-Ho Baeg (한국생산기술연구원) Chanwoo Moon (국민대학교) Gu-Min Jeong (국민대학교) Hyun-Sik Ahn (국민대학교) Do-Hyun Kim (국민대학교)

저널정보: 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation, and Systems International Journal of Control, Automation, and Systems 제6권 제5호

발행연도: 2008.10

수록면: 740 - 745 (6page)

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This paper presents a new non-contact 3D robotic inspection system to measure the precise positions of screw and punch holes on a car body frame. The newly developed sensor consists of a CCD camera, two laser line generators and LED light. This lightweight sensor can be mounted on an industrial robot hand. An inspection algorithm and system that work with this sensor is presented. In performance evaluation tests, the measurement accuracy of this inspection system was about 200 ㎛, which is a sufficient accuracy in the automotive industry.

#3D sensor #frame inspection #laser #screw hole #robotic 3D inspection system #vision

참고문헌 (10)

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P. Marino , 1999 , Inspection of steel sheets based on CCD image sensors , Proc. of IEEE, SICE, RSJ International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems : 68 ~ 73

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, 2005 , Scanworks Datasheet, Perceptron

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