Detection of Calibration Patterns for Camera Calibration with Irregular Lighting and Complicated Backgrounds

Dong-Joong Kang; Jong-Eun Ha; Mun-Ho Jeong

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자료유형: 학술저널

저자정보: Dong-Joong Kang (부산대학교) Jong-Eun Ha (서울대학교) Mun-Ho Jeong (한국과학기술연구원)

저널정보: 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation, and Systems International Journal of Control, Automation, and Systems 제6권 제5호

발행연도: 2008.10

수록면: 746 - 754 (9page)

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This paper proposes a method to detect calibration patterns for accurate camera calibration under complicated backgrounds and uneven lighting conditions of industrial fields. Required to measure object dimensions, the preprocessing of camera calibration must be able to extract calibration points from a calibration pattern. However, industrial fields for visual inspection rarely provide the proper lighting conditions for camera calibration of a measurement system. In this paper, a probabilistic criterion is proposed to detect a local set of calibration points, which would guide the extraction of other calibration points in a cluttered background under irregular lighting conditions. If only a local part of the calibration pattern can be seen, input data can be extracted for camera calibration. In an experiment using real images, we verified that the method can be applied to camera calibration for poor quality images obtained under uneven illumination and cluttered background.

#Camera calibration #detection of calibration pattern #length measurement system #machine vision #uneven illumination

참고문헌 (10)

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1. [학술지(정기간행물)] - R. Tsai / 1987 / A versatile camera calibration technique for high-accuracy 3D machine vision metrology using off-the-shelf TV cameras and lenses / IEEE Journal of Robotics and Automation 3 (4) : 323 ~ 344

2. [학술지(정기간행물)] - Z. Zhang / 2000 / A flexible new technique for camera calibration / IEEE Trans. on Pattern Analysis and Machine Intelligence 22 (11) : 1330 ~ 1334

3. [학술지(정기간행물)] - J. Salvi / 2002 / A comparative review of camera calibrating methods with accuracy evaluation / Pattern Recognition 35 (7) : 1617 ~ 1635

4. [학술지(정기간행물)] - J. S. Kim / 2005 / Geometric and algebraic constraints of projective concentric circles and their applications to camera calibration / IEEE Trans. on Pattern Analysis and Machine Intelligence 27 (4) : 637 ~ 642

5. [단행본] - O. Faugeras / 2001 / Geometry of Multiple Images / MIT Press

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