비전 센서를 이용한 AGV의 주행정보 획득에 관한 연구

이진우 ,  손주한 ,  최성욱 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2000 .07

LCD 제조공정에서 AGV의 제어 및 주행 알고리즘 개발

이두복 ,  김동원

Proceedings of KIIT Conference

2003 .08

LCD 제조 및 검사공정을 위한 AGV 제어 시스템 설계

이두복 ,  김동원 ,  이근선

한국정보기술학회논문지

2004 .09

AMR 센서를 이용한 교통량 계측장치 개발

강문호

대한전기학회 학술대회 논문집

2002 .07

센서네트워크 응용을 위한 AMR 자기센서의 공간적 출력 신호 모델링 연구

김기태 ,  김건욱

대한전자공학회 학술대회

2008 .06

[논문 or 기술논문 택일] 무인지게차의 복합센서 시스템 연구

신희영 ,  최형식 ,  정성훈 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2013 .05

초음파 센서를 이용한 AGV의 주행 환경 인식과 간단한 벽면 따르기 알고리즘

김성중 ,  이정웅 ,  이창구

대한전기학회 학술대회 논문집

2002 .07

대차가 있는 무인 운반차의 경로 추종 오차 감소 방법

이지영 ,  성영휘

전기학회논문지

2014 .01

AGV 운행을 위한 비전기반 유도선 해석 기술

변성민 ,  김민환

멀티미디어학회논문지

2012 .11

다수의 AGV 운영 시스템에 대한 연구

김동진 ,  정영창 ,  홍철호 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2000 .07

MR센서를 이용한 AGV의 신경회로망 조향제어

손석준 ,  유영재 ,  김의선 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2001 .07

AGV 시스템의 모델링 및 교통제어를 위한 Simulation Tool 개발

홍현주 ,  노영식 ,  강희준 외 2명

한국지능시스템학회 논문지

2004 .07

AMR 센서를 이용한 차량 속도 검지기

강문호 ,  박윤창

전기학회논문지

2009 .07

AGV시스템의 메커니즘 개량화 연구

송준엽 ,  이승우 ,  김갑환

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2001 .02

무게중심법을 이용한 무인 운반차(AGV)의 운전제어

탁한호 ,  권성갑

한국산업정보학회논문지

2014 .04

Multi-load AGV를 사용하는 Tandem AGV System 설계에 관한 연구

정병도 ,  김경섭

산업공학 (IE interfaces)

2002 .03

무인운반차(AGV)의 주행경로 및 위치인식을 위한 라인스캔카메라를 이용한 패턴인식 알고리즘 구현

김수현 ,  이형규

한국산업정보학회논문지

2018 .02

센서융합을 이용한 AGV의 라인 트레킹 방법

정경훈 ,  김정민 ,  박정제 외 2명

한국지능시스템학회 논문지

2010 .02