서브 트롤리 제어 시스템을 이용한 모바일하버 크레인의 흔들림 억제 제어

김동호 ,  박영진 ,  박윤식 외 2명

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2010 .10

컨테이너 크레인의 흔들림 제어 (Part Ⅱ) : 트롤리 주행속도 조절을 통한 진자운동의 제어

홍금식 ,  손성철 ,  이만형

제어로봇시스템학회 논문지

1997 .04

모바일 하버 크레인 트롤리 시스템을 이용한 움직이는 목표점 추종 제어

김동호 ,  박영진 ,  박윤식

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2012 .04

H 이론을 이용한 크레인의 Anti-sway 제어 ( Anti-sway Control for Crane System using H Theory )

이진우 ,  김환성 ,  김상봉 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

1997 .01

컨테이너 크레인의 모델링 및 로버스트 제어에 관한 연구

양주호 ,  김영완 ,  최교호 외 1명

한국동력기계공학회 학술대회 논문집

2004 .12

컨테이너 크레인의 흔들림 제어에 관한 연구

정광덕 ,  안영주 ,  이형기

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

2004 .12

궤환선형화와 가변구조제어를 이용한 컨테이너 크레인의 흔들림 억제

백운보

한국정보기술학회논문지

2011 .01

자동화 크레인을 위한 흔들림 방지 시스템

박찬훈 ,  김두형 ,  박경택

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2001 .10

칼만필터를 이용한 온도제어 알고리즘 개선

이헌용

한국에너지학회 학술발표회

2019 .10

로프 길이변화를 고려한 크레인의 흔들림 제어에 관한 연구 : Gain-Scheduling 기법에 의한 제어기 설계

김영완 ,  김영복

동력시스템공학회지

2004 .08

컨테이너 크레인의 모델링 및 제어에 관한 연구

홍금식 ,  손성철 ,  이만형 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1995 .10

이송중 발생하는 흔들림 방지에 의한 크레인 성능향상에 관한 연구

김도형 ,  김영복 ,  이권순 외 1명

한국동력기계공학회 학술대회 논문집

2005 .12

2자유도 서보제어기를 이용한 크레인의 Anti-sway 제어

이진우 ,  여태경 ,  김성규 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1997 .11

Anti-sway용 암을 가진 겐트리 크레인의 흔들림저감 제어

김환성 ,  박흥수 ,  이동훈 외 2명

동력시스템공학회지

1998 .06

컨테이너 크레인의 되먹임 선형화제어

박한 ,  좌동경 ,  홍금식

한국해양공학회지

2005 .10

크레인 스프레더의 Swing Motion 제어에 관한 연구 : 로프 길이변화를 고려한 경우

안상백 ,  채규훈 ,  김영복

동력시스템공학회지

2004 .02

산업용 크레인에서의 입력성형기법 응용

박상원 ,  홍성욱

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2011 .09

Development of a Crane System for High Speed Transportation in Container Terminal

Min-Saeng Shin ,  Choong Hwan Lee ,  Sang-Bong Kim

한국해양공학회지

1998 .11

확장 칼만필터를 이용한 궤도틀림 트롤리의 운동학적 모형화

이준석 ,  최일윤 ,  김순희 외 1명

한국철도학회 논문집

2015 .10

하이브리드 방식을 이용한 크레인의 앤티스웨이 제어

박흥수 ,  김환성 ,  박준형 외 2명

동력시스템공학회지

1998 .06