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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2006년 제어자동화시스템심포지엄 논문집
발행연도
2006.6
수록면
324 - 329 (6page)

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목차

Abstract
1. 서론
2. 관성센서 오차 모델링
3. 관성센서 파라미터 검증 시험의 구성
4. 관성센서 파라미터 검증 시험의 결과
5. 결론
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