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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2006년 제어자동화시스템심포지엄 논문집
발행연도
2006.6
수록면
674 - 678 (5page)

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목차

Abstract
1. 서론
2. 동역학 운동방정식
3. 외란 관측기를 이용한 제어기
4. 실험 결과
5. 결론
참고문헌

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